| | Otto I … Graaf van Gelre en Zutphen 1150–1207 Richardis von Scheyern-Wittelsbach 1173–1231 | | |
| | Hendrik … Graaf van Gelre, Graaf van Zutphen 1117–1182 | | |
| | Gerhard van Wassenberg 1098– Ermgard van Zutphen Heiress of Zutphen 1090–1134 | | |
| | Margaretha von Limburg 1138–1172 Godfried III … Duke of Lower-Lorraine 1141–1190 | | |
| | Heinrich II … Duke of Limburg, Graf von Arlon –1167 Mathilde von Saffenberg Heiress of Rode –1145 | | |
| | Judith van Wassenberg Heiress of Wassenberg –1151 Walram III Paganus … Graf von Limburg, Graf von Arlon 1085–1139 | | |
| | Gerhard I Flaminius … Count of Gelre, Count of Wassenberg 1060–1138 Clémence de Poitou Heiress of Gleiberg –1142 | | |